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DAQ/MOCO/PCの準備

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概要

Raspberry Pi 2を使ってMOCOのデータを取る準備

手順

  • OS (Raspbian) のインストール
    • http://www.raspberrypi.orgからNOOBSをダウンロード
    • unzipして中身をmicroSDカードにまるごと書き込む (公式ではSD Formatterというソフトでのフォーマットを推奨している。)
    • microSDを差して、HDMI、USBマウス・キーボードを接続
    • microUSBの電源を接続すると起動する。
    • 画面に従ってInstallのボタンを押せばRaspbian OSのインストールが始まる。
    • デフォユーザーはpi、passwordはraspberryなので
      >sudo passwd root
      rootパスワード設定
  • MOCO用babiesのインストール
    • /home/pi/daq/にて
    • >git clone http://www.cns.s.u-tokyo.ac.jp/gitbucket/git/yokoyama/moco.git
    • >git checkout raspi
    • /home/pi/daq/mocoにコードがコピーされる
  • ARMv7用FTD2XXを入れてコンパイル
    • >wget http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX/Linux/libftd2xx-arm-v7-hf-1.3.6.tgz
    • >tar xvzf libftd2xx-arm-v7-hf-1.3.6.tgz
    • ftd2xx.hとWinTypes.hをmoco/include/にコピー
    • libftd2xx.so.1.6.3をmoco/lib/にコピー
    • moco/common.mkの"-m32"を削除、LDFLAGSに"-L../lib/"を追加
    • lib/, util/, babies/の順にmake clean; make
  • その他設定
    • デフォルトのUSBドライバが起動していると動かないので
      >rmmod ftdi_sio
      >rmmod usbserial
    • また、/etc/modprobe.d/fbdev-blacklist.confにこの二つを登録し、再び起動しないようにする。
    • /etc/rc.local に/home/pi/daq/moco/babimo/babimoを追加しておくと外からbabicmdできるのでよい

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